摘要 : 肝切除术复杂度高,危险性大,随着数字医学技术的迅速发展,基于薄层 CT 或 MR 数据的个性化肝脏、肿瘤及内管道三维重建,使肝脏外科医生能直 观、清晰、多维度地显示肝脏病灶位置及其与内脉管的空间毗邻关系,并进行精确的术前规划。然而,术前 3D 图像和实际手术过程仍存在着空间和时间上的分离, 导致术者手眼不协调,无法达到术中三维图像实时导航。近年来,虚拟和增强现实技术的发展为减少 3D 模型和实际操作空间之间的不确定性提供了新的方法,在 肝脏外科术前规划、术中引导、外科教育、医患沟通等多个方面都逐渐展示了明显优势和广阔前景。
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